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Fraunhofer-Gesellschaft
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  4. ROBDEKON - competence center for decontamination robotics
 
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2022
Journal Article
Title

ROBDEKON - competence center for decontamination robotics

Other Title
ROBDEKON - Kompetenzzentrum für Dekontaminationsrobotik
Abstract
There are still many hazardous tasks that humans perform in their daily work. This is of great concern for the remediation of contaminated sites, for the dismantling of nuclear power plants, or for the handling of hazardous materials. The competence center ROBDEKON was founded to concentrate expertise and coordinate research activities regarding decontamination robotics in Germany. It serves as a national technology hub for the decontamination needs of various stakeholders. A major scientific goal of ROBDEKON is the development of (semi-)autonomous robotic systems to remove humans from work environments that are potentially hazardous to health.

; 

Es gibt immer noch viele gefährliche Aufgaben, die Menschen in ihrer täglichen Arbeit verrichten. Dies ist insbesondere bei der Sanierung von Altlasten, beim Rückbau von Kernkraftwerken oder beim Umgang mit gefährlichen Stoffen von großer Bedeutung. Das Kompetenzzentrum ROBDEKON wurde gegründet, um die Expertise hinsichtlich der Dekontaminationsrobotik zu konzentrieren und Forschungsaktivitäten in diesem Bereich in Deutschland zu bündeln. Es dient als nationaler Technologie-Hub für die Bedarfe unterschiedlichster Interessensgruppen bei Dekontaminationsfragestellungen. Ein wesentliches wissenschaftliches Ziel von ROBDEKON ist die Entwicklung (semi-)autonomer Robotersysteme, um den Menschen aus gesundheitsgefährdenden Arbeitsumgebungen herauszunehmen.
Author(s)
Woock, Philipp  
Fraunhofer-Institut für Optronik, Systemtechnik und Bildauswertung IOSB  
Petereit, Janko  
Fraunhofer-Institut für Optronik, Systemtechnik und Bildauswertung IOSB  
Frey, Christian  
Fraunhofer-Institut für Optronik, Systemtechnik und Bildauswertung IOSB  
Beyerer, Jürgen  
Fraunhofer-Institut für Optronik, Systemtechnik und Bildauswertung IOSB  
Journal
Automatisierungstechnik : AT  
Project(s)
Robotic Systems for Decontamination in Hazardous Environments  
Funder
Bundesministerium für Bildung und Forschung -BMBF-
File(s)
Download (31.2 MB)
Rights
Use according to copyright law
DOI
10.1515/auto-2022-0072
10.24406/publica-2637
Language
English
Fraunhofer-Institut für Optronik, Systemtechnik und Bildauswertung IOSB  
Keyword(s)
  • decontamination

  • robotics

  • automation

  • artificial intelligence

  • autonomy

  • machine learning

  • Dekontamination

  • Robotik

  • Automatisierung

  • künstliche Intelligenz

  • Autonomie

  • maschinelles Lernen

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