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PublicationAtypisches Fibroxanthom und pleomorphes dermales Sarkom - Genexpressionsanalyse im Vergleich zum entdifferenzierten Plattenepithelkarzinom der Haut( 2023)Hintergrund: Der histogenetische Ursprung des atypischen Fibroxanthoms (AFX) und pleomorphen dermalen Sarkoms (PDS) ist nicht abschließend geklärt. Neben einem fibroblastären Ursprung wird aufgrund starker klinischer, histomorphologischer und molekulargenetischer Ähnlichkeiten zum entdifferenzierten Plattenepithelkarzinom der Haut (cutaneous squamous cell carcinoma, cSCC) eine keratinozytäre Differenzierung diskutiert. Patienten und Methodik: 56 Fälle (36 AFX, 8 PDS, 12 entdifferenzierte cSCC) wurden hinsichtlich ihrer klinischen, histomorphologischen und immunhistochemischen Charakteristika untersucht. An 18 Fällen (6 AFX/PDS, 6 entdifferenzierte cSCC, 6 differenzierte cSCC) wurde eine RNA-Transkriptomanalyse durchgeführt. Ergebnisse: Klinisch bestätigten sich starke Gemeinsamkeiten hinsichtlich Alter, Geschlecht und Lokalisation der Tumoren. Histomorphologisch ist es häufig ohne weiterführende immunhistochemische Färbungen nicht möglich AFX/PDS und entdifferenzierte cSCC voneinander abzugrenzen. In der Hauptkomponentenanalyse der RNA-Transkriptomanalyse konnte gezeigt werden, dass AFX/PDS und differenzierte cSCC jeweils ein eigenes Cluster bildeten, während sich die entdifferenzierten cSCC dazwischen einordneten, ohne ein eigenes Cluster zu bilden. Bei der Betrachtung differenziell exprimierter Gene (DEG) verdeutlichten die Heat Maps, dass es innerhalb der entdifferenzierten cSCC-Fälle gab, welche vom Expressionsprofil eher den AFX/PDS als den differenzierten cSCC zuzuordnen waren. Schlussfolgerungen: Die Ergebnisse der Gesamtuntersuchungen geben Hinweise auf molekulare Ähnlichkeiten zwischen AFX/PDS und entdifferenzierten cSCC und lassen einen gemeinsamen histogenetischen Ursprung vermuten.
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PublicationMultiscale model for ultrashort pulsed parallel laser structuring - Part III: Characterization of material properties( 2022)In the field of microstructuring and nanostructuring ultrashort pulsed (USP) laser processing attracts increasing attention due to its ability to generate high-precision structures. A simulation of the USP process can lead to a reduced process development time and help to achieve a better geometrical quality of the manufactured microstructures. To predict the ablation shape, temperature distribution, and distortion in a USP ablation process, a detailed simulation of the physical processes during and after the laser ablation is required. Different simulation tools such as multiscale simulations are already established but still need different and accurate input parameters regarding the material properties of the workpiece to be machined. A material characterization procedure that can be used in a standardized way for different materials and processing stations needs to be developed. The procedure determines the absorption coefficient, penetration depth, and ablation threshold precisely matched to a USP machine and the material used. Based on the material characterization procedure a calibration of the used simulation has to be carried out as precisely as possible. The simulation can then be applied for a digital process development and subsequently validated with specific experiments.
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PublicationMotorFactory: A Blender Add-on for Large Dataset Generation of Small Electric Motors( 2022)To enable automatic disassembly of different product types with uncertain condition and degree of wear in remanufacturing, agile production systems that can adapt dynamically to changing requirements are needed. Machine learning algorithms can be employed due to their generalization capabilities of learning from various types and variants of products. However, in reality, datasets with a diversity of samples that can be used to train models are difficult to obtain in the initial period. This may cause bad performances when the system tries to adapt to new unseen input data in the future. In order to generate large datasets for different learning purposes, in our project, we present a Blender add-on named MotorFactory to generate customized mesh models of various motor instances. MotorFactory allows to create mesh models which, complemented with additional add-ons, can be further used to create synthetic RGB images, depth images, normal images, segmentation ground truth masks and 3D point cloud datasets with point-wise semantic labels. The created synthetic datasets may be used for various tasks including motor type classification, object detection for decentralized material transfer tasks, part segmentation for disassembly and handling tasks, or even reinforcement learning-based robotics control or view-planning.
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PublicationGeometric reasoning for the freehand-drawn delineation of 2D geometries( 2023)The mapping from aerial imagery and the creation of technical line drawings are prominent examples of the application of interactive software. These systems usually restrict the user’s interaction to enforce human-made structures such as orthogonality and parallelism. We propose a modeless approach that evaluates freehand-drawn pen strokes as the only user input. The approximating uncertain straight line segments are the basis for a reasoning process, comprising the recognition of geometric relations and their immediate enforcement via an efficient adjustment procedure. This approach avoids the possibly tedious and time-consuming selection of appropriate tools. Furthermore, during a step-by-step construction, the user needs not to be aware of the underlying design principles explicitly. We demonstrate the feasibility and usability of the approach by considering applications in the context of educational technology and large-scale mapping from imagery - the study of closure theorems and the polygonal tracing of roof shapes in orthophotos.
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PublicationHartdrehen für die Feinbearbeitung( 2000)Das Hartdrehen bietet für viele Anwendungen eine interessante Alternative zum Schleifen. Verfahrensspezifische Vorteile wie kurze Rüstzeiten, die Möglichkeit zur Trockenbearbeitung und eine hohe Flexibilität machen Hartdrehprozesse sowohl for die Einzel- und Kleinserienfertigung als auch in zunehmenden Maße für die Massenfertigung interessant. Beschrieben wird der heutige Stand des Hartdrehens für Anwendungen in der Feinbearbeitung.
