Mensch und Roboter Hand in Hand

Für die erfolgreiche Einführung von Robotern in industriellen und anderen Kontexten ist eine intuitive und akzeptable Gestaltung der Mensch-Roboter-Interaktion (MRI) von zentraler Bedeutung. Dieser Beitrag präsentiert einen Ansatz, der MRI-Gestaltungswissen standardisiert und dessen Umsetzung in der Robotikentwicklung mittels Interaktionsgestaltungmustern (Patterns) erleichtert. Der Ansatz wird am Beispiel der Erweiterung der Kommunikationsfertigkeiten eines autonomen Reinigungsroboters demonstriert und evaluiert.

The intuitive, acceptable design of human-robot interaction (HRI) is key for a successful introduction of robots in industrial and other contexts. This paper presents an approach to standardize HRI design knowledge and facilitate its application when developing robotic systems, using inter action design patterns. The approach is demonstrated and evaluated using the example of enhanced communication skills for an autonomous cleaning robot.