Entwicklung einer flexiblen Ablaufsteuerung zur automatisierten Ausführung von OPC UA Skills unter Verwendung von Ontologien

Im Rahmen dieser Masterarbeit wird die Entwicklung einer flexiblen Ablaufsteuerung zur automatisierten Ausführung von fähigkeitsbasierten Produktionsprozessen, auf Basis service-orientierter Technologien, untersucht. Der Fokus liegt hierbei auf der Entwicklung eines semantischen Datenmodelles zur Beschreibung generischer Produktionsumgebungen. Auf Basis dieses Datenmodells wird im Rahmen der Arbeit weiterführend eine Produktionsprozessplanung und -steuerung unter Verwendung von OPC UA als Spezifikation zum standardisierten Datenaustausch entwickelt. Die Ausarbeitung beginnt hierbei mit einer umfassenden Darstellung des aktuellen Standes der relevanten Technologien, gefolgt von einer detailliert beschriebenen Konzepterstellung und einer darauf basierenden Implementierung. Zur Evaluation wird die Implementierung anhand eines Anwendungsfalles erprobt, um anschließend die Forschungsergebnisse auszuwerten und kritisch zu beleuchten. Abschließend werden die Erkenntnisse der Arbeit zusammengefasst und ein Ausblick auf mögliche zukünftige Entwicklungen gegeben.