Vorrichtung und Verfahren zum Durchführen einer autarken Bewegung eines beweglichen Teils

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Durchführen einer autarken Bewegung eines beweglichen Teils (4) mit einem Grundkörper (5) und dem mindestens einem an dem Grundkörper (5) angeordneten beweglichen Teil (4), wobei der bewegliche Teil (4) durch eine Formgedächtnislegierung mit dem Grundkörper (5) verbunden ist oder mit oder aus der Formgedächtnislegierung ausgebildet ist, und einer Wärmequelle (1), die ausgebildet ist, thermische Energie zu generieren. Die Wärmequelle (1) ist derart an dem oder in dem Grundkörper (5) angeordnet ist, dass die von der Wärmequelle (1) generierte thermische Energie der Formgedächtnislegierung zugeleitet wird und bei der Formgedächtnislegierung eine Phasenumwandlung bedingt, so dass der bewegliche Teil (4) durch die Formgedächtnislegierung vermittelt infolge der Phasenumwandlung eine Relativbewegung zu dem Grundkörper (5) ausführt.