Mobiles Laserscanning unter Tage - neue Entwicklungen für Datenerfassung und -verarbeitung

Im Beitrag werden ein neu entwickelter Tunnelprofil-Laserscanner, ein Laserscan-Verfahren zur Messung der Tunneloberflächenfeuchtigkeit, eine speziell für Tunnelanwendungen konzipierte SLAM-Lösung, eine Wegplanungsmethode, eine Methode zur Überwindung von Hindernissen unter Tage sowie ein VR/AR-unterstütztes Punktwolkenauswerte- und -analysetool für die Tunnelinspektion vorgestellt. Die beschriebenen Entwicklungen erfolgten im Rahmen des Eurostars-Projekts DoTIS (2020 -2022) sowie weiterer Projekte der Unternehmen Fraunhofer Institut für Physikalische Messtechnik (IPM), AirRobot, Elaborarium, VRVis Zentrum für Virtual Reality und Visualisierung Forschungs-GmbH und Geodata. Ihr Ziel ist es, Leistungsfähigkeit, Automatisierungsgrad und Nutzen des mobilen Laserscannings unter Tage zu erhöhen und auch neue Einsatzmöglichkeiten zu erschließen.

The paper presents a newly developed profile laser scanner, a scan method for the capturing of tunnel surface moisture, a SLAM solution specially designed for tunnel applications, a path planning method, a method for obstacle overcoming and a VR/AR-supported point cloud evaluation and analysis tool for tunnel inspection. The developments took place within the framework of the Eurostars project DoTIS (2020-2022) as well as other research projects of the organisations Fraunhofer Institut für Physikalische Messtechnik (IPM), AirRobot, Elaborarium, VRVis Zentrum für Virtual Reality und Visualisierung Forschungs GmbH and Geodata. Their aim is to increase the performance, automation and benefits of mobile laser scanning underground and also to develop new applications.