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Fraunhofer-Gesellschaft
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  4. Deep Grasping - Maschinelles Lernen beim "Griff-in-die-Kiste"
 
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2018
Conference Paper
Title

Deep Grasping - Maschinelles Lernen beim "Griff-in-die-Kiste"

Abstract
Diese Veröffentlichung beschreibt zunächst die Grundlagen des Griff-in-die-Kiste mit einigen Umsetzungsbeispielen. Im Anschluss erfolgt ein kurzer Überblick über maschinelle Lernverfahren. Abschließend werden die aktuellen Entwicklungen des Forschungsprojekts Deep Grasping vorgestellt.
Author(s)
Spenrath, Felix  
Fraunhofer-Institut für Produktionstechnik und Automatisierung IPA  
Mainwork
Roboter im Warenlager  
Conference
Seminar "Roboter im Warenlager" 2018  
Language
German
Fraunhofer-Institut für Produktionstechnik und Automatisierung IPA  
Keyword(s)
  • deep grasping

  • Greifer

  • Griff in die Kiste

  • maschinelles Lernen

  • 3D-Objekterkennung

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