Entwicklung berührungsloser Interaktionssysteme für die roboterassistierte minimalinvasive Chirurgie

Für Anwendung der minimalinvasiven Endoskopie wurden am Fraunhofer PAMB eine neuartige robotische Kinematik als Haltesystem entwickelt. Dieses System bedarf der berührungslosen und möglichst nahtlosen Steuerung durch den Arzt im OP. Dafür wurden unterschiedliche Eingabesysteme entworfen und prototypisch umgesetzt und in reale Anwendungssituationen getestet.