Filtern bewegter Objekte aus mobilen LiDAR-Daten auf Grundlage volumetrischer Modelle

Die automatische Änderungsdetektion in mobil durchgeführten Lasermessungen hat das Potential, ein wichtiges Werkzeug für die Aktualisierung von Stadtmodellen zu werden. Eine Voraussetzung ist das Entfernen von mobilen Objekten, welche zusammen mit der Bausubstanz in den Messdaten enthalten ist. Im Rahmen dieser Arbeit wird ein Ansatz vorgestellt, der sich eine Volumenrepräsentation zunutze macht, um auf Basis von Einzelmessungen bewegte mobile Objekte zu erkennen und vom statischen Hintergrund zu separieren. Die Methode wurde anhand zweier Datensätze einer qualitativen Untersuchung unterzogen. Die Resultate zeigen, dass eine hohe Anzahl der Oberflächenpunkte aller bewegten Objekte sowie des Hintergrunds korrekt erfasst wird.