Entwicklung ausfallsicherer Funktionen mit AUTOSAR

Um in Zukunft die Sicherheit von hochautomatisierten Fahrzeugen sicherzustellen, ist die uneingeschränkte Verfügbarkeit kritischer Fahrzeugfunktionen unumgänglich. Nachdem weder der Fahrer noch ein mechanisches Bauteil den Ausfall einer automatisierten Fahrfunktion verlässlich kompensieren kann, ist eine redundante ausgelegte Hardwarearchitektur zur Erreichung der Sicherheitsziele zwingend erforderlich. Mit Einsatz derzeitiger Entwicklungsmethoden können die Kosten zur Erreichung dieser Verfügbarkeitsansprüche jedoch schnell ein unwirtschaftliches Maß annehmen. Um diesen Herausforderungen gerecht zu werden, wurde eine kosteneffiziente und ausfallsichere E/E-Architektur entworfen. Diese kann mithilfe eines ECU-übergreifenden AUTOSAR-Moduls die Verfügbarkeit kritischer Funktionen in jedem antizipierbarem Fehlerfall sicherstellen. Damit darüber hinaus der Entwicklungs- und Konfigurationsprozess solcher ausfallsicherer AUTOSAR-Systeme erleichtert wird, wurde ein Tooling zur automatisierten Berechnung von gültigen AUTOSAR-Konfigurationen für alle Steuergeräte in allen Fehlerfällen entwickelt.