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2015
Conference Paper
Title
Kraftregelung und Handführung
Abstract
Komplexe Montageanwendungen erfordern die Integration zusätzlicher Sensorik - so muss beispielsweise bei Klebeprozessen stets eine bestimmte Anpresskraft eingehalten werden. Dieser Beitrag thematisiert einen kraftgeregelten Montageprozess mit dem Leichtbauroboter KUKA LBR, sowie das intuitive Programmieren durch eine direkte Handführung des Roboters mithilfe der integrierten Sensorik.
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