Simulations- und VR-basierte Steuerungsverifikation zellularer Intralogistiksysteme

Die hohe Komplexität zellularer intralogistischer Systeme und deren Steuerungsarchitektur legt die Verwendung moderner Simulationsund Visualisierungstechniken nahe, um schon im Vorfeld Aussagen über die Leistungsfähigkeit und Zukunftssicherheit eines geplanten Systems treffen zu können. In dieser Arbeit wird ein Konzept für ein Simulationssystem zur VR-basierten Steuerungsverifikation zellularer Intralogistiksysteme vorgestellt. Beschrieben wird die Erstellung eines Simulationsmodells für eine real existierende Anlage und es wird ein Überblick über die Bestandteile der Simulation, insbesondere die Anbindung der Steuerung des realen agentenbasierten Systems, gegeben.

The complexity of cellular facility logistics systems and their control architectures suggests the usage of modern simulation and VR-techniques to evaluate a system's performance and its guaranteed future beforehand. In this paper, we present a concept for a simulation system for the VR-based verification of control architectures of cellular facility logistics systems. We describe the creation of a simulation model and give an overview over the constituents of the simulation, especially the coupling of the real control architecture of the agent based system to the simulation.