Steuerungssoftware für Kleinroboter mit ROS

Robot Operating System (ROS) ist ein Framework für die Softwareentwicklung und Integration für Roboter. Basierend auf der Kommunikationsarchitektur erlaubt ROS hohe Wiederverwendbarkeit und gute Wartbarkeit von Softwaremodulen. Die Anwendbarkeit von ROS wird an dem Fallbeispiel des Kleinroboters MobiNa exemplarisch dargelegt. Das eingesetzte Szenario kann daher mit geringem Aufwand von dem Serviceroboter Care-o-bot 3 auf MobiNa übertragen werden.