Seilroboter IPAnema - Neuer Leichtbauroboter für Handhabung und Montage

Parallele Seilroboter bieten aufgrund ihres extremen Leichtbauprinzips großes Potenzial für die Einsparung von Energie bei der Handhabung und Montage von Großanlagen. Ferner ist es mit Seilrobotern möglich, Robotersysteme von bisher nicht erreichter Größe aufzubauen, etwas für die Handhabung und Montage von solarthermischen Kraftwerken und Windkraftanlagen. In diesem Beitrag wird der Aufbau und die Steuerungssoftware des parallele Seilroboter IPAnema vorgestellt.