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2009
Conference Paper
Title
Dreidimensionale Wahrnehmung und Hindernismodellierung für mobile und autonome Systeme
Abstract
Aktuelle Arbeiten des Fraunhofer IPA in Bezug auf Laufzeitkameras werden diskutiert. Die betrachteten Robotikanwendungen umfassen 3D-Objekterkennung sowie 3D-Hindernismodellierung und Kollisionsvermeidung.
Conference