Mobile Roboterplattform für Anwendungen im EX-gefährdeten Bereich (EX-Zone 1 und 2)

Dieser Vortrag beschreibt den Einsatz mobiler Serviceroboter in offshore Umgebungen. Zunächst wird die Umgebung beschrieben sowie die routinemäßig anfallenden Aufgaben auf einer offshore Plattform. Ausgehend von diesen Aufgaben wird das Potential für den Einsatz mobiler Serviceroboter im offshore Bereich abgeleitet. Hierbei wird der Einsatz auf bemannten Plattformen und auf unbemannten Plattformen unterschieden. Aus den möglichen Aufgaben ergeben sich Anforderungen für den Einsatz mobiler Robotersysteme in diesem Umfeld, welche nachfolgend diskutiert werden. Die Anforderungen umfassen sowohl die Hardware, hier beispielsweise den Explosionsschutz, als auch die Software, hier z.B. die autonome Navigation. Im weiteren wird der erste Prototyp eines mobilen Inspektionsroboters für den Einsatz auf einer Gasplattform vorgestellt. Hierbei wird sowohl auf die Hard- und Software als auch das verwendete Explosionsschutzkonzept eingegangen. Der Vortrag schließt mit einem kurzen Bericht über einen zweiwöchigen Feldeinsatz des Prototypen auf einer Gasplattform im Südchinesischen Meer.