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Fraunhofer-Gesellschaft
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  4. Schlüsselkomponenten für die Exploration mit teil-autonomen mobilen Robotern
 
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2007
Conference Paper
Title

Schlüsselkomponenten für die Exploration mit teil-autonomen mobilen Robotern

Abstract
Mobile Roboter finden immer weiteren Einsatz für verschiedenartige Erkundungsaufgaben. Diese Systeme werden meist von einem Bediener ferngesteuert. Auf der anderen Seite werden ständig bessere Verfahren entwickelt, um mobile Roboter autonom operieren zu lassen. Die am Fraunhofer IAIS entwickelten Schlüsselkomponenten 3D-Sensorik und Hybrid-Steuerung ermöglichen durch die Verbindung von Autonomie und Tele-Operation die Entwicklung von Erkundungsrobotern, die optimal an ihre Aufgaben angepasst werden können.
Author(s)
Worst, Rainer  
Surmann, Hartmut  
Pervölz, Kai  
Hartich, M.
Mainwork
Autonome Mobile Systeme 2007  
Conference
Fachgespräch Autonome Mobile Systeme (AMS) 2007  
File(s)
Download (355.87 KB)
Rights
Use according to copyright law
DOI
10.1007/978-3-540-74764-2_15
10.24406/publica-r-355590
Language
German
Fraunhofer-Institut für Intelligente Analyse- und Informationssysteme IAIS  
Keyword(s)
  • mobiler Roboter

  • Autonomie

  • Teleoperation

  • 3D-Sensorik

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