ASSISTOR: Produktivitätssteigerung durch die Interaktion von Mensch und Roboter

In dem Vortrag wird ein Überblick über das ASSISTOR-Projekt mit Fokus auf den Demonstrationen gegeben. Mit den drei Demonstratoren rob@work, PowerMate und MobileArmSCARA werden die Potenziale der Mensch-Roboter-Kooperation visualisiert. Der rob@work unterstützt den Werker in der industriellen Kleinserienproduktion, der PowerMate ist ein Industrieroboter zur Unterstützung in der Montage schwerer Teile, der MobileArmSCARA ist ein autonomer Transportroboter für Hol-Bring-Dienste etwa in Reinraumumgebungen.