Dreidimensionale Orientierungserfassung im Low-Cost-Bereich durch Anwendung der Theorie der Quaternionen

Die inertiale Objektverfolgung erfasst kontaktlos die Orientierung eines Objektes mit Hilfe von Drehratensensoren. Dabei handelt es sich bei den Sensoren um sogenannte Inertialsensoren, die der inertialen Objektverfolgung ihren Namen geben. In diesem Paper wird die Einsatzmöglichkeit der Low-cost-Inertialsensorik für die dreidimensionale Orientierungserfassung gezeigt. Dabei wird explizit betrachtet, inwieweit die Driftproblematik mit Hilfe der Theorie der Quaternionen kompensiert werden kann.