Automatisierung in der Montage- und Handhabungstechnik - Stand der Technik, Chancen und Grenzen

Der Beitrag gibt einen groben Überblick über den Stand der Technik der Automatisierung in der Montage- und Handhabungstechnik. Es werden mechanische und optische Ordnungs- und Zuführsysteme erläutert. Als mögliche Anwendung zum flexiblen Materialtransport wird das frei fahrende Transportsystem IPAMAR vorgestellt. Einsatzgebiete von Industrierobotern und deren zeitliche Entwicklung werden detailliert dargestellt. Einige wesentliche Einsatzgebiete der Industrierobotertechnik werden diskutiert und an industriellen Beispielanwendungen vertieft. Zu erwartende Entwicklungstendenzen der Robotertechnik schließen den Beitrag ab.