Kommissionierroboter ROMEO - Automatische Packmustergenerierung und Sensorsysteme

In der Kommissionierung besteht ein großes Rationalisierungspotential, das durch Einsatz von Robotern, deren Bewegungen auftragsbezogen on-line generiert werden, ausgeschöpft werden kann. Hierzu ist der Roboter mit umfangreicher Sensorik zur Packmustergenerierung und Produktkontrolle auszurüsten, damit die Bewegungen den wechselnden Umgebungsbedingungen und Aufträgen entsprechend angepaßt werden können. Es wird beschrieben, welche Sensorsysteme für welche Aufgaben einsetzbar sind und wie sie in eine komplexe Steuerungsumgebung bestehend aus Robotersteuerung und Leitsystem integriert werden können. Schwerpunktmäßig werden Bildverarbeitungssysteme und Ultraschallsensoren untersucht. Für ein komplett einsetzbares automatisches Kommissioniersystem ist eine auftragsbezogene Packmuster- und Bewegungsgenerierung notwendig, die von einem Leitsystem, das auch die gesamte Kommissionierzone verwaltet, (Bedienerschnittstelle, Auftragsverwaltung ... ) ausgeführt wird. Ein derartig aufgebautes Kompl ettsystem wird beschrieben und hinsichtlich seiner Kommissionierleistung bewertet.