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Fraunhofer-Gesellschaft
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  4. Automatisierungsstrategie für die flexible Montage
 
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1991
Conference Paper
Title

Automatisierungsstrategie für die flexible Montage

Other Title
Automation strategy for flexible assembly
Abstract
Für die optimale Lösung von Montageproblemen stehen - Montagestationen, - Montagezellen, - Montagezentren oder - Montagesysteme zur Verfügung, die abhängig von der jeweiligen Aufgabe eingesetzt werden können. Zuvor sind Rationalisierungspotentiale im organisatorischen Bereich und in der Produktgestaltung auszuschöpfen. Neue Peripheriegeräte für Montageroboter erweitern das Anwendungsspektrum erheblich. Als IPA-Entwicklungen werden Niet-, Druckfüge- und Lötwerkzeuge vorgestellt. Für Planung und Betrieb von Montageanlagen haben sich Simulationssysteme bewährt. Ziel ist die Nutzung der dabei erzeugten Daten für die Programmierung der Roboter. Die Einbindung der Robotersteuerung in eine übergeordnete Ablaufsteuerung ist ein wichtiger Schritt auf dem Weg zu modularen anwenderspezifischen Problemlösungen.
Author(s)
Warnecke, H.-J.
Schweizer, M.
Mainwork
Europa-Seminar 1991. Neuentwicklungen in der Montageautomation, Handhabungstechnik und automatisierte Lagersysteme  
Conference
Europa-Seminar 1991  
Language
German
Fraunhofer-Institut für Produktionstechnik und Automatisierung IPA  
Keyword(s)
  • assembly

  • assembly system

  • control

  • Druckfügen

  • Druckfügewerkzeug

  • Fügen

  • Löten

  • Lötwerkzeug

  • Montage

  • Montageroboter

  • Montagestation

  • Montagesystem

  • Montagewerkzeug

  • Montagezelle

  • Montagezentrum

  • Nieten

  • Nietmontage

  • Nietwerkzeug

  • robot

  • robotersteuerung

  • simulation

  • Steuerung

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