Automatische Bestimmung der Trajektorien von sich bewegenden Objekten aus einer Bildfolge

Im vorliegenden Beitrag wird ein Verfahren vorgestellt, um bei stationärer Kamera aus einer Bildfolge automatisch sich bewegende Ojektive zu detektieren, zu beschreiben und zu verfolgen. Das Verfahren wird anhand einer 8 Sekunden langen Realweltbildfolge demonstriert, bei der unter realistischen Bedingungen (Sonnenschein und damit deutlicher Schattenwurf, Überlappungen) eine belebte Kreuzung aufgenommen wurde, auf welcher sich Autos, Radfahrer und Fußgänger bewegen.