Ein Verfahren, eine Vorrichtung, ein Computerprogramm zur Erkennung eines Objekts und eine Vorrichtung zur Aufnahme eines Objekts

Ein Ausführungsbeispiel eines Verfahrens zur Erkennung eines Objektes, insbesondere eines Bauteils 700, umfasset eine Registrierung von geometrischen Merkmalen in einer Aufnahme des Objektes 701 und eine Generierung eines Hashcodes unter Anwendung einer Hashfunktion auf eine Teilmenge der geometrischen Merkmale 702. Ferner umfasst das Verfahren einen Vergleich des Hashcodes mit einem Referenz-Hashcode hinsichtlich eines vordefinierten Kriteriums, wobei sich der Referenz-Hashcode unter Anwendung der Hashfunktion auf eine Teilmenge von geometrischen Referenzmerkmalen eines Referenzobjekts ergibt 703. Das Verfahren umfasst ferner eine Generierung einer Transformationsvorschrift bei Übereinstimmung des Hashcodes mit dem Referenz-Hashcode hinsichtlich des vordefinierten Kriteriums, wobei die Transformationsvorschrift die Teilmenge der geometrischen Merkmale des Hashcodes auf die Teilmenge der geometrischen Referenzmerkmale des Referenz-Hashcodes abbildet 704.