System, Verfahren und Verarbeitungsmodul zum Detektieren von ein oder mehreren Objekten im Meeresboden

Ausführungsbeispiele befassen sich auf ein System, auf Verfahren und auf ein Verarbeitungsmodul zum Detektieren von ein oder mehreren Objekten im Meeresboden, wobei die Detektion der ein oder mehreren Objekte auf der Streuung des zumindest einen akustischen Signals an den ein oder mehreren Objekten basiert. Das System umfasst eine Befestigungsstruktur (10). Die Befestigungsstruktur ist dafür vorgesehen, eine Signalquelle (20) und eine Mehrzahl von Empfängern (30) mechanisch mit einem Schiff oder mit einer Antriebseinheit zu koppeln. Das System umfasst die Signalquelle (20), ausgebildet zum Aussenden zumindest eines akustischen Signals in Richtung des Meeresbodens. Eine Wellenlänge des akustischen Signals ist an eine erwartete Größe der ein oder mehreren Objekte angepasst. Das System umfasst die Mehrzahl von Empfängern (30). Ein Abstand zwischen benachbarten Empfängern ist höchstens so groß wie die Hälfte der Wellenlänge des akustischen Signals. Die Mehrzahl von Empfängern ist ausgebildet, um basierend auf einer Streuung des zumindest einen akustischen Signals an den ein oder mehreren Objekten ein Empfängersignal zu generieren. Das System umfasst ein Verarbeitungsmodul (40), ausgebildet zum Detektieren der ein oder mehreren Objekte basierend auf dem Empfängersignal. Die Detektion der ein oder mehreren Objekte basiert auf der Streuung des zumindest einen akustischen Signals an den ein oder mehreren Objekten.