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Fraunhofer-Gesellschaft
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Patent
Title

Greifvorrichtung für einen Roboter

Abstract
Um eine Greifvorrichtung (100) für einen Roboter, aufweisend eine Aufnahmevorrichtung (10), wobei innerhalb der Aufnahmevorrichtung (10) wenigstens zwei Greifelemente (11) zum Greifen eines Bauteils (12), insbesondere eines Karosseriebauteils eines Kraftfahrzeugs, welche das Greifen und Ablegen von Bauteilen mit unterschiedlicher Geometrie und unterschiedlichen Oberflächenbeschaffenheiten ermöglichen, energiesparend ist und darüber hinaus eine hohe Ausfallsicherheit im Falle eines Ausfalls der Energieversorgung der Greifvorrichtung aufweist, bereitzustellen, wird vorgeschlagen, dass der Wechsel zwischen dem Greifzustand und dem Entnahmezustand durch eine Änderung der Wirkung zwischen wenigstens einem ersten Permanentmagneten (18, 18a, 18b, 18c, 18d, 18e, 18f) und wenigstens einem ferromagnetischen Körper oder durch Wirkung zwischen wenigstens einen ersten Permanentmagneten (18, 18a, 18b, 18c, 18d, 18e, 18f) oder wenigstens einem Elektromagneten (17) erfolgt.
Inventor(s)
Jäger, Erik  
Meier-Maletz, Frank
Unger, Erik
Link to Espacenet
https://worldwide.espacenet.com/publicationDetails/biblio?DB=worldwide.espacenet.com&FT=D&CC=DE&NR=102018111647A1
Patent Number
102018111647
Publication Date
2019
Language
German
Fraunhofer-Institut für Werkzeugmaschinen und Umformtechnik IWU  
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