Vorrichtung zur Erfassung von Objekten

Die Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung zur Erfassung von Objekten (9) in einem Erfassungsbereich (8), mit einer Strahlungseinrichtung (1) zum Aussenden eines elektromagnetischen Abtaststrahls (2) in wenigstens einen Teil des Erfassungsbereichs, mit einer Detektionseinrichtung (11) zur Detektion von reflektierter Strahlung (10) aus wenigstens einem Teil des Erfassungsbereichs (8), und mit wenigstens einer steuerbaren Ablenkeinrichtung (3) für den Abtaststrahl und/oder einer steuerbaren Ablenkeinrichtung (12) der Detektionseinrichtung (11) für die reflektierte Strahlung sowie mit einer ersten Auswertungseinrichtung (5a), die jeweils einer Einstellung der Ablenkeinrichtung(en) eine Richtung im Erfassungsbereich zuordnet, wobei die Strahlungseinrichtung (1) einen Abtaststrahl (2) mit einer Frequenz von weniger als 300 GHz, insbesondere weniger als 240 GHz, weiter insbesondere weniger als 120 GHz, insbesondere mehr als 100 GHz erzeugt und wobei die Ablenkeinrichtung(en) jeweils wenigstens einen Umlenkspiegel aufweist/aufweisen, dessen Ausdehnung in jeder Richtung quer zur Ausbreitungsrichtung des Abtaststrahls größer als 1 mm, weiter insbesondere größer als 5 mm oder größer als 10 mm ist.