Verfahren und System zum berührungslosen Erfassen einer dreidimensionalen Oberfläche eines Objekts

DE102012022952A1 Gegenstand der Anmeldung ist ein Verfahren zum beruehrungslosen Erfassen einer dreidimensionalen Oberflaeche eines Objekts durch ein System mit mindestens einer Projektionsvorrichtung, mindestens einer Kamera und mindestens einer Steuer- und Auswerteeinheit. Dabei werden eine Vielzahl von Mustern auf das Objekt projiziert, mehrere Bilder aufgenommen, die zu den Bildern gehoerenden Intensitaetsverteilungen auf eine Perspektive transformiert und anschliessend Tiefeninformationen ueber das Objekt gewonnen. Erfindungsgemaess eignet sich das Verfahren sowie das zur Durchfuehrung des Verfahrens offenbarte System zum Vermessen von dreidimensionalen Oberflaechen bewegter Objekte.

The method involves phase-shifting patterns in a projector plane (31). Multiple second images of an object illuminated by cameras (12, 13) are received. Each second image in picture planes (32, 33) of the cameras is evaluated as an intensity distribution. Multiple second images corresponding to an intensity distribution are transformed into a predetermined point of view. Camera-side phase information of the transformed intensity distributions is identified. A three-dimensional (3D) surface (14) of the object is determined in dependence on the determined phase information. The object set is to project multiple patterns by a projection device (11). An independent claim is included for a system for contactless detecting a 3D surface of an object.