Aktive Knieprothese mit Kegelstirnradgetriebe

Die Erfindung betrifft eine Knieprothese, welche die erforderlichen Drehmoment- und Winkelgeschwindigkeiten entlang der gesamten Antriebskette ausschliesslich rotatorisch bewirkt. Hierzu wird das Drehmoment von einem antreibenden Motor auf das Kniegelenk über ein Kegelstirnradgetriebe übertragen.

The invention relates to a knee prosthesis that produces the required torque and angular velocities along the entire drive chain in an exclusively rotational manner. For this purpose, the torque is transmitted from a driving motor to the knee joint via a bevel spur gear mechanism.