Vorrichtung zum reproduzierbaren Positionieren eines Objektes relativ zu einem intrakorporalen Koerperbereich

Beschrieben wird eine Vorrichtung sowie ein Verfahren zum reproduzierbaren Positionieren eines Objektes relativ zu einem intrakorporalen Koerperbereich mit einem Mittel (4) zur Aufnahme intrakorporaler Schnittbilder, einem Positionserfassungssystem (1, 3), das zumindest die raeumliche Lage des Mittels zur Aufnahme intrakorporaler Schnittbilder erfasst, einem Auswertesystem (5), das wenigstens einen Teil der erfassten raeumlichen Lageinformationen ueber das Mittel zur Aufnahme intrakorporaler Schnittbilder sowie der aufgenommenen intrakorporalen Schnittbilder abspeichert und auswertet sowie einer Navigationseinheit (6, 51), die unter Zugrundelegung von Lage und Position des Mittels zur Aufnahme intrakorporaler Schnittbilder sowie wenigstens einer abgespeicherten Zielposition Navigationshilfen (B1, B2) zum Positionieren des Objektes relativ zum Koerper aufweist.

DE2004014730 U UPAB: 20050202 NOVELTY - Device for reproducible positioning of an object relative to an intracorporeal area has means for recording intracorporeal sectional images, a position sampling system for determining the position of the means for recording intracorporeal sectional images, an evaluation system for processing positional information in conjunction with the sectional images and a navigation unit for positioning an object or instrument based on the processed information. USE - Medical navigation using sonography, e.g. for ultrasound examination of the lymph nodes. ADVANTAGE - The inventive device permits exact repositioning of an examination device relative to a temporally varying tissue structure.