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Fraunhofer-Gesellschaft
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Patent
Title

Greifereinrichtung zur Handhabung von plattenfoermigen Gegenstaenden und insbesondere von Leiterplatten

Other Title
Gripper device for handling panel-shaped objects, in particular printed circuit boards
Abstract
Beschrieben wird eine Greifereinrichtung zur Handhabung von Leiterplatten mit einer Handhabungseinrichtung. Die erfindungsgemaesse Vorrichtung zeichnet sich durch die Kombination folgender Merkmale aus: - an einem Grundgestell sind zwei Fuehrungsschienen, deren Abstand der Laenge oder der Breite der handzuhabenden Leiterplatten angepasst ist, und ein Greifer angebracht, der in Richtung der Fuehrungsschienen beweglich gefuehrt ist und der die handzuhabende Leiterplatte am Randbereich greift.
Inventor(s)
Wolf, E.
Link to:
Espacenet
Patent Number
1987-3710650
Publication Date
1990
Language
German
Fraunhofer-Institut für Produktionstechnik und Automatisierung IPA  
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