Automatisches Generieren von Instruktionen im Plant@Hand Montageassistenzsystem
Abstract
Das Plant@Hand-Montageassistenzsystem unterstützt Montagearbeiter bei der variantenreichen Fertigung von Kleinstserien. Das Ziel der vorliegenden Bachelorarbeit war die Entwicklung eines Konzepts, das die Methoden des Cognitive-Apprenticeship Modells zur automatisierten Anpassung dieser Assistenz an den Montagearbeiter nutzt. Ein Teil des entwickelten Konzepts wurde prototypisch im Plant@Hand-Montageassistenzsystem umgesetzt.
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The Plant@Hand assembly assistence system supports assembly workers with multi-variant fabrication of small series. The goal of this bachelor's thesis was the development of a concept that uses the methods of the cognitive apprenticeship model to automatically adapt the assistence to the worker. Parts of the concept were implemented prototypically into the Plant@Hand assembly assistence system.
