Implementierung eines kamera- und beschleunigungsbasierten Sensor-Tracking-Verfahrens für Magnetic Field Distortion-(MFD-)Messungen an großen Prüfobjekten

Die vorliegende Arbeit beschreibt die Implementierung eines Kamera-basierten Trackingsystems zur Durchführung zerstörungsfreier Messungen. Die Motivation hierfür lag in der Verortung der aufgenommenen Messdaten. Zur Bestimmung der Sensorposition wurden Marker und Bildverarbeitungsalgorithmen eingesetzt. Der Schwerpunkt dieser Arbeit lag in der Softwareentwicklung, welche um die Komplexität der Applikation zu vereinfachen, in mehrere Module und Untermodule unterteilt wurde. Die Module beinhalten die wesentlichen Funktionen für die Hardware-Kommunikation sowie für die Ermittlung der Sensorposition. Als Entwicklungsplattform wurde LabVIEW von National Instruments mit NI-IMAQ Bibliothek verwendet. Das in dieser Arbeit implementierte System, welches mit dem Namen Sensor-Tracking versehen wurde, ermöglicht die Verortung der Messdaten und deren Darstellung in Echtzeit.