Entwicklung einer kognitiven Systemarchitektur mit zentraler Ontologie und spezifischen Algorithmen

Es wird die Entwicklung einer generischen, kognitiven Systemarchitektur basierend auf dem Rasmussen-Schema menschlicher kognitiver Leistungen beschrieben. Hauptaugenmerk liegt auf der konsequenten Verwendung einer zentral hinterlegten Wissensbasis und spezifischen, darauf operierenden Verarbeitungsalgorithmen zur Abbildung kognitiver Subfunktionen. Diese umfassen Inferenz-, Such- sowie Constraint-Satisfaction-basierte Methoden. Das zur Validierung entwickelte Softwareframework COSA² wurde zur UAV-Missionsplanung eingesetzt. Im Bereich der sensornahen Informationsverarbeitung werden Ansätze aus dem kognitiven Radar erläutert.