Laserbasierte Hindernisvermeidung für autonome Kopterdrohnen

Für die Autonomie von Robotern im allgemeinen und Gyrokoptern im speziellen ist die Ausführung selbstständiger Bewegungen von entscheidender Bedeutung. Um dieses grundlegende Ziel zu erreichen, muss der Roboter mindestens wissen wo er hin muss und wo er sich relativ zu diesem Ziel befindet. Diese Voraussetzung kann im Freien leicht durch die Nutzung von GPS (Global Positioning System) erfüllt werden. Auf vielen kommerziell verfügbaren Gyrokopter-Plattformen ist diese Art der autonomen Bewegung bereits implementiert, sodass mehrere Ziele nacheinander abgeflogen werden können. Diesen Plattformen ist es jedoch nicht ohne weiteres möglich etwaige Hindernisse auf ihrer Flugbahn zu erkennen oder gar zu umgehen. Hier setzt diese Arbeit an um es einer, mit verschiedenen Sensoren erweiterten, Gyrokopter-Drohne zu ermöglichen eventuell auftretende Hindernisse auf ihrer Flugbahn zu erkennen und diesen auszuweichen.