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2021
Journal Article
Titel
Biomimetische UAVs
Abstract
Wie in vielen anderen Bereichen auch, geht die Entwicklung von UAVs mit einer zunehmenden Orientierung aus dem Tierreich einher. Gerade wenn es um die Stabilität, die Optimierung von Bewegungsabläufen und die Wendigkeit und Robustheit dieser Systeme geht, steht bei der Entwicklung oftmals ein Tier Pate. Der Anwendungsbereich ist breit und reicht von der Auslieferung von Päckchen, Filmaufnahmen über die Überwachung von schwer zugänglichen oder gefährlichen Gebieten bis in den privaten Gebrauch. Die Entwicklungen lassen sich beispielsweise von der Flügelform oder dem Schlagmechanismus von Vögeln und Insekten, aber auch von Mechanismen anderer Tiere, wie Fledermäusen oder Rochen inspirieren. Neben der Nachahmung von äußeren Strukturen und Formen wird sich seit einiger Zeit aber auch an verschiedenen Steuermechanismen aus dem fliegenden Tierreich orientiert. Künstliche neuronale Netze, künstliche Muskeln oder bioinspirierte Algorithmen verbessern beispielsweise die Stabilität, sowie das Ausweich- und Landeverhalten.