Abschätzung der Wirtschaftlichkeit für MRK-Anwendungen

Für Mensch-Roboter-Kollaborationen (MRK), bei denen der Mitarbeiter direkt neben dem Roboter arbeitet - wie es bei Anwendungsfällen in der bisher rein manuellen Montage häufig der Fall ist - fallen neben den Investitionen in den Roboter noch weitere wesentliche Kostenpositionen an. Im Forschungsprojekt ROKOKO wurde eine einfache Methode zur Abschätzung der erforderlichen Gesamtinvestitionen sowie der Anzahl an Tätigkeiten, die der Roboter in der Taktzeit übernehmen kann, für Anwendungsfälle in der Montage erarbeitet.

For human-robot collaborations (HRC), in which the employee works directly next to the robot - as is often the case with applications in the previously purely manual assembly - there are other significant cost items in addition to the investments in the robot. In the ROKOKO research project, a simple method for estimating the total investments required as well as an estimate of the number of activities that the robot can undertake during the cycle time for applications in assembly has been developed.