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Fraunhofer-Gesellschaft
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  4. Mit Dana zur fehlerfreien ROS-Anwendung
 
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2018
Zeitschriftenaufsatz
Titel

Mit Dana zur fehlerfreien ROS-Anwendung

Abstract
Roboter müssen zuverlässig und sicher funktionieren. Das Fraunhofer ESK arbeitet an Verfahren, wie das Open-Source-Betriebssystem für Roboter ROS in Echtzeit überwacht und analysiert werden kann, um die Performance von Robotern in der Produktion zu optimieren.
Author(s)
Stiller, Michael
Fraunhofer-Institut für Eingebettete Systeme und Kommunikationstechnik ESK
Salvi, Aniket
Fraunhofer-Institut für Eingebettete Systeme und Kommunikationstechnik ESK
Zeitschrift
SPS-Magazin
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Language
Deutsch
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ESK
Tags
  • Robot Operating Syste...

  • ROS

  • Echtzeit

  • Referenzmodell

  • Industriekommunikatio...

  • Industrie 4.0

  • Produktionsanlage

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