• English
  • Deutsch
  • Log In
    Password Login
    Research Outputs
    Fundings & Projects
    Researchers
    Institutes
    Statistics
Repository logo
Fraunhofer-Gesellschaft
  1. Home
  2. Fraunhofer-Gesellschaft
  3. Artikel
  4. Mit Dana zur fehlerfreien ROS-Anwendung
 
  • Details
  • Full
Options
2018
Journal Article
Title

Mit Dana zur fehlerfreien ROS-Anwendung

Abstract
Roboter müssen zuverlässig und sicher funktionieren. Das Fraunhofer ESK arbeitet an Verfahren, wie das Open-Source-Betriebssystem für Roboter ROS in Echtzeit überwacht und analysiert werden kann, um die Performance von Robotern in der Produktion zu optimieren.
Author(s)
Stiller, Michael  
Fraunhofer-Institut für Eingebettete Systeme und Kommunikationstechnik ESK  
Salvi, Aniket  
Fraunhofer-Institut für Eingebettete Systeme und Kommunikationstechnik ESK  
Journal
SPS-Magazin  
Language
German
ESK  
Keyword(s)
  • Robot Operating System

  • ROS

  • Echtzeit

  • Referenzmodell

  • Industriekommunikation

  • Industrie 4.0

  • Produktionsanlage

  • Cookie settings
  • Imprint
  • Privacy policy
  • Api
  • Contact
© 2024