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Fraunhofer-Gesellschaft
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  4. Kinodynamische Wegplanung
 
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2014
Journal Article
Titel

Kinodynamische Wegplanung

Abstract
Damit autonome Fahrzeuge zukünftig menschlichen Fahrern vergleichbare Fahreigenschaften erreichen, müssen sie dynamischere Fahrmanöver beherrschen. Dazu bedarf es gegenüber heutigen Techniken, die primär darauf ausgerichtet sind die Kollisionsfreiheit entlang des Fahrwegs sicherzustellen, höherwertigeren kinodynamischen Bahnplanungsmethoden, die zusätzlich die Fahrzeugdynamik in Abhängigkeit der Bodenverhältnisse berücksichtigen können.
Author(s)
Huppertz, Guido
Fraunhofer-Institut für Naturwissenschaftlich-Technische Trendanalysen INT
Zeitschrift
Europäische Sicherheit & Technik : ES & T
DOI
10.24406/publica-fhg-235513
File(s)
N-280008.pdf (62.03 KB)
Language
German
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Fraunhofer-Institut für Naturwissenschaftlich-Technische Trendanalysen INT
Tags
  • autonomes Fahrzeug

  • Wegplanung

  • Kinematik

  • Dynamik

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