Das Kapitel stellt die wesentlichen Grundlagen von Industrierobotern für die Anwendungsfelder Handhabung und Montage dar. Es werden der Aufbau und die Komponenten von Industrierobotern beschrieben sowie ein kurzer Überblick über die Steuerung gegeben. Anhand von typische Anwendungen wird der Einsatz von Robotern beispielhaft erläutert.
