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2014
Book Article
Title
Industrieroboter und HandhabungsgerÀte
Abstract
Das Kapitel stellt die wesentlichen Grundlagen von Industrierobotern fÃŒr die Anwendungsfelder Handhabung und Montage dar. Es werden der Aufbau und die Komponenten von Industrierobotern beschrieben sowie ein kurzer Ãberblick ÃŒber die Steuerung gegeben. Anhand von typische Anwendungen wird der Einsatz von Robotern beispielhaft erlÀutert.