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Fraunhofer-Gesellschaft
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  4. Komplettlösung für den automatisierten Griff in die Kiste: Die Königsdisziplin
 
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2013
Journal Article
Title

Komplettlösung für den automatisierten Griff in die Kiste: Die Königsdisziplin

Abstract
ln Kisten oder Gitterboxen befindliches Schüttgut wird oft noch manuell entladen. Mit einer Vision-Software vom Fraunhofer IPA in Stuttgart, wird Robotern der Griff in die Kiste möglich. Zuvor simuliert die Software die Entnahme, was zur Prozesssicherheit des Gesamtsystems beiträgt.
Author(s)
Palzkill, Matthias
Spenrath, Felix  
Journal
Qualität und Zuverlässigkeit : QZ  
File(s)
Download (308.44 KB)
Rights
Use according to copyright law
DOI
10.24406/publica-fhg-232537
Language
German
Fraunhofer-Institut für Produktionstechnik und Automatisierung IPA  
Keyword(s)
  • Griff in die Kiste

  • Schüttgut

  • bp3

  • Bildverarbeitung

  • Software

  • Roboter

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