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Fraunhofer-Gesellschaft
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  4. 3-D-4-Robots - Neues System zur automatisierten Handhabung ungeordneter Werkstücke
 
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2009
Book Article
Title

3-D-4-Robots - Neues System zur automatisierten Handhabung ungeordneter Werkstücke

Title Supplement
Lösung des Griffs in die Kiste
Abstract
Hohe Flexibilität und die Steigerung des Automatisierungsgrads in der Produktion sind heute und in Zukunft wesentliche Faktoren für den wirtschaftlichen Erfolg von Unternehmen und den Erhalt der Standorte. bei der Betrachtung des Materialflusses in der Industrie wird jedoch deutlich, dass es hier an Flexibilität mangelt und häufig automatisierte Lösungen fehlen. Für eine Automatisierung der Handhabungstechnik benötigt die Industrie zuverlässige Systeme zur 3-D-Objektlageerkennung. Eine mögliche Anwendung ist der Griff in die Kiste. Das neue Verfahren zur 3-D-Objekterkennung lokalisiert Werkstücke anhand ihrer regelgeometrischen Elemente. Einer automatisierten Handhabung im industriellen Einsatz steht nichts mehr im Wege.
Author(s)
Verl, Alexander
Stotz, Martin
Kühnle, Jens
Mainwork
Schweizer Logistik-Katalog 2009  
Language
German
Fraunhofer-Institut für Produktionstechnik und Automatisierung IPA  
Keyword(s)
  • 3D-Objekterkennung

  • Griff in die Kiste

  • Bildverarbeitung

  • Objekterkennung

  • Handhaben

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