Kooperative Verhaltensentscheidung für Gruppen kognitiver Automobile auf Grundlage des gemeinsamen Lagebilds

Dieser Beitrag beschreibt die Bildung kooperativer Gruppen von Fahrzeugen im Straßenverkehr und die gemeinsame Verhaltensentscheidung dieser Gruppe, um komplexere Gefahrensituationen entschärfen oder beherrschen zu können. Insbesondere ist dabei an plötzlich auftretende Situationen gedacht, in denen ein Fahrer aufgrund der sehr kurzen noch verbleibenden Reaktionszeit nicht angemessen reagieren kann oder bei denen nur ein komplexes, von mehreren Fahrzeugen verlässlich gemeinsam durchgeführtes Fahrmanöver von Erfolg ist.

This article shows the formation of cooperative groups of cognitive automobiles and the coordinated behavior decision within this group in order to mitigate dangerous traffic situations. The presented approach is especially promising in complex, unforeseen situations which require coordinated maneuvers of multiple vehicles and which are not controllable by the drivers due to the limited response times.