Fusion kombinierter Stereo- und Fokusserien zur 3D-Rekonstruktion

Um 3D-Information aus Bildern auch für Szenen mit schwacher oder periodischer Struktur mit hoher Robustheit zu erzeugen, werden kombinierte Stereo- und Fokusserien fusioniert. Dazu wird eine Kombination von depth from stereo und depth from (de)focus verwendet. Zur Analyse des Problems wird ein Signalmodell vorgestellt, das die Abbildung durch ein Kamera-Array bei Defokussierung strahlenoptisch beschreibt. Zur Formulierung der Fusionsaufgabe dient ein Energiefunktional, das mittels numerischer Standardverfahren minimiert wird. Die erzielten Ergebnisse der Fusionsmethode an unterschiedlichen Szenen zeigen eine erhebliche Verbesserung der Tiefenschätzung gegenüber Standardverfahren.

Combined stereo and focus image series are fused for obtaining robust 3D information. The combination of depth from stereo and depth from (de)focus leads to good results also when dealing with scenes presenting periodical or weak structure. For analyzing the problem in ray optics, a signal model is presented which describes the imaging of a camera array taking into consideration a defocussed projection. The problem is formulated by using energy functionals which are minimized by means of standard algorithms. The results obtained by applying the method to several scenes show considerably improved results compared to the use of standard algorithms.