Flexible roboterbasierte Inline-Qualitätsüberwachung mit bildgebenden Sensoren

Obwohl sich bildgebende Sensoren vielfältig einsetzen lassen, wird gegenwärtig nur ein kleiner Teil des möglichen Anwendungspotentials bei Überwachungs- und Inspektionsaufgaben ausgeschöpft. Derzeit werden entweder nur ein anwendungsspezifischer Sensor oder Sensoren mit statischer Anordnung für eine bestimmte Inspektionsaufgabe verwendet. Als Konsequenz dieser Entwicklung werden in zunehmendem Maße Roboter mit Multisensorik für anspruchsvolle Fertigungs- und Montageaufgaben eingesetzt. Ein attraktives Einsatzgebiet ist die Inline-Qualitätsüberwachung komplexer großflächiger Fertigungsteile. Am Fraunhofer IITB in Karlsruhe wurde hierzu im Rahmen des ROBOSENS-Projekts ein neuartiges dreistufiges Konzept der multisensoriellen Inline-Qualitätsüberwachung entwickelt und untersucht. Dabei werden für die roboterbasierte Inspektion verschieden Übersichts- und Inspektionssensoren verwendet, die den Prüfablauf flexibler und problemspezifischer gestalten können.