Chaotisches Verhalten dynamischer Systeme und seine regelungstechnische Behandlung

In diesem Beitrag wird die regelungstechnische Behandlung von chaotischem Verhalten dynamischer Systeme betrachtet. Aufbauend auf Erkenntnissen der Regelungstheorie werden Eigenschaften chaotischer Systeme analysiert und diskutiert. Dabei wird chaotisches Verhalten durch die Eigenschaft der Trajektorie definiert, nicht stabil im Sinne Ljapunovs, aber stabil im Sinne Lagranges zu sein. Darüber hinaus werden Verfahren zum Regler- und Beobachterentwurf vorgestellt.

In this paper, treatment of chaotic systems in control engineering is considered. Properties of chaos are analysed and discussed using concepts from control theory. Chaos is defined by the trajectory's property to be not stable in the sense of Lyapunov, but stable in the sense of Lagrange. Algorithms for controller and observer design are proposed.