Greifsysteme für Industrieroboter

Der vorliegende Artikel beschreibt die Grundlagen der Greifertechnik. Die Bedeutung und die Einsatzmöglichkeiten von Greifern in der Montage- und Handhabungstechnik werden herausgestellt. Ausgehend von der Erläuterung der Teilsysteme eines Greifers, wird eine Gliederung der auf dem Markt verfügbaren Greiferformen erstellt. Die Funktionsweise, die Einsatzgebiete und der Aufbau von Greiferwechselsystemen werden dargestellt.