Options
1993
Journal Article
Title
Roboter montiert Ölpumpen im Model-Mix
Abstract
Die automatisierte, wechselweise Montage mehrerer Varianten eines Produktes in kleinen Losgrößen stellt hohe Anforderungen an die Flexibilität einer entsprechenden Montageanlage. Sowohl das Anlagen-Gesamtkonzept als auch die Einzelkomponenten müssen speziell auf diese komplexe Aufgabenstellung zugeschnitten sein. Ein solches Konzept zur Lösung dieser Aufgabe wurde am IPA entwickelt und in Form einer selbstrüstenden Roboter-Montagezelle beispielhaft in die Realität umgesetzt.