Rackets und Roboter - Wie man Tennisschläger auch automatisch bespannen kann

Während Ballschlägerrahmen für Tennis, Squash und Badminton bisher schon weitgehend automatisiert gefertigt werden, ist das anschließende Bespannen der Schläger noch reine Handarbeit. Lediglich die Einstellung der Bespannkraft wird mit zum Teil rechnergestützten Vorrichtungen mechanisiert durchgeführt. Das notwendige Einfädeln, Durchziehen, Umlenken und Befestigen mit Knoten der Saiten stellt eine technisch hochanspruchsvolle Montageaufgabe dar, die bisher Hersteller von Ballschlägerrahmen von einer Automatisierung des Bespannvorgangs Abstand nehmen ließ. Am IPA wurden für kritische Teilfunktionen der Bespannaufgabe geeignete Werkzeuge entwickelt und prototypisch realisiert, die es ermöglichen, Tennis- und Squashschläger mit einem Roboter automatisch zu bespannen. Die Entwicklung zielt darauf ab, personalintensive Bespannvorgänge von jährlich mehreren Millionen Ballschlägerrahmen bei Schlägerherstellern zu automatisieren sowie den Servicebereich "Tennisshop" mit teilautomatisierten Sys temen zu rationalisieren.