Rechnerunterstütztes Planen von Industrieroboter-Einsätzen

Industrieroboter sind Schlüsselkomponenten moderner Produktionskonzepte. Ihr effizienter Einsatz hängt in besonderem Maße von einer sorgfältigen Einsatzplanung ab. Dabei setzen sich rechnerunterstützte Systeme immer stärker durch. Im folgenden werden Einsatzerfahrungen aus den Bereichen Layoutplanung, Off-line-Programmierung und Entwicklung beispielhaft dargestellt.

Industrial robots are key elements of modern production concepts. Their efficient application is highly dependent on a thorough application planning. This is where computer-aided systems increasingly gain ground. The following article outlines experience gained in the areas of layout planning, offline programming and development.